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미디어파이프(AI 모델)을 활용해서 모터를 제어하기 위해서는 크게 2단계가 필요합니다.

1단계. 소프트웨어를 활용해서 모터를 제어하기

소프트웨어를 활용해서 모터를 제어하기

• 소프트웨어에서 아두이노 코드를 확인하고, 필요한 핀 번호나 모터 각도 값을 수정합니다.
• 이후 코드를 컴파일한 뒤 아두이노 보드에 업로드하여, 모터 제어 준비가 되었는지 확인합니다.

2단계. 파이썬 렌더 및 AI 인식 확인하기

소프트웨어를 활용해서 AI 모델 사용하기

• 소프트웨어에서 파이썬 코드를 실행해 카메라 화면이 정상적으로 표시되는지 확인합니다.
• 미디어파이프를 통해 사람의 자세와 관절 위치가 화면에 잘 표시되는지 점검합니다.

주의사항

• 파이썬 코드에서 아두이노로 데이터를 전송할 때에는 반드시 '같은 데이터 규약'을 사용해야 합니다.
• 즉, 파이썬이 보내는 데이터 형식과 아두이노가 읽는 데이터 형식이 서로 일치해야합니다.
• 예시)

  • 파이썬

    data = f"{left_angle},{right_angle}\\n"
    board.write(data.encode())
    

  • 아두이노 (C++)

    data = Serial.readStringUntil('\\n');
    data.trim();
    
    int commaIndex = data.indexOf(',');
    
    int leftAngle = data.substring(0, commaIndex).toInt();
    int rightAngle = data.substring(commaIndex + 1).toInt();